Смысловой слой - шагать, идти, двигаться ритмично. Участник фламенко, например, стучится по полу не затосканной песчинкой и душевно ближе всех к своей яме 7 букв
Прижиматься, прикасаться к кому-чему-нибудь (обычно - ласкаясь) 6 букв
Находясь в непосредственной близости, прикасаться, прижиматься к кому-чему-нибудь 8 букв