Зацепиться
Конечно, можно схватить что-либо движущееся, чтобы удержаться или подтянуться куда-то выше. 10 букв
Слово из 10 букв на букву З, вторая буква А, третья буква Ц, четвертая буква Е, последняя буква Я
например: