Таракан
Еще один вариант ответа на этот вопрос - тараканы. Они также обладают шестью ногами и разделением тела на три части. 7 букв
Слово из 7 букв на букву Т, вторая буква А, третья буква Р, четвертая буква А, последняя буква Н
например: