Слабое нерегулярное движение вращающегося твёрдого тела, совершающего прецессию. Напоминает «подрагивание» оси вращения и заключается в слабом изменении так называемого угла нутации между осями собственного и прецессионного вращения тела 7 букв
Движение тела, при котором каждая точка тела описывает окружность с общим центром вращения 8 букв