Каланча - Наблюдательнаябашня при пожарной части. Устаревшее значение 7 букв
Вежа - Сторожевая наблюдательнаябашня в древнерусской крепости 4 буквы
Башня - Возможные места предупреждения связаны с наблюдательной вышкой, углом или башней. Опасность близка, предостерегайте коллег. 5 букв(предложено AI)